De barokke styl ûntstie út de Renêssânse byldhoukeunst, dy't, tekening op klassike Grykske en Romeinske byldhoukeunst, hie idealisearre de minsklike foarm. Dit waard feroare troch Manierisme, doe't keunstners stribbe om har wurk in unike en persoanlike styl te jaan. Manierisme yntrodusearre it idee fan byldhouwurken mei sterke kontrasten; jeugd en leeftyd, skientme en ûnsjoch, manlju en froulju. Manierisme yntrodusearre ek de figura serpentina, dy't in wichtich skaaimerk waard fan 'e barokke byldhoukeunst. Dit wie de opstelling fan figueren of groepen fan figueren yn in oprinnende spiraal, dy't ljochtheid en beweging oan it wurk joech.[6]

Michelangelo hie figuer serpentine yntrodusearre yn The Dying Slave (1513-1516) en Genius Victorious (1520-1525), mar dizze wurken wiene bedoeld om te sjen út ien eachpunt. Yn de lette 16e iuw wurk fan de Italjaanske byldhouwer Giambologna, The Rape of the Sabine Women (1581-1583). yntrodusearre in nij elemint; dit wurk wie bedoeld om te sjen net út ien, mar út ferskate stânpunten, en feroare ôfhinklik fan it eachpunt, Dit waard in hiel gewoan skaaimerk yn barokke byldhoukeunst. It wurk fan Giambologna hie in sterke ynfloed op 'e masters fan 'e barok, benammen Bernini.[6]

In oare wichtige ynfloed dy't liede ta de barokstyl wie de Katolike Tsjerke, dy't artistike wapens socht yn 'e striid tsjin 'e opkomst fan it protestantisme. De Ried fan Trente (1545–1563) joech de paus gruttere foegen om artistike skepping te begelieden, en spruts in sterke ôfkarring út fan 'e learen fan it humanisme, dy't sintraal stien hiene yn 'e keunsten yn 'e Renêssânse.[7] Under it pontifikaat fan Paulus V (1605-1621) begûn de tsjerke artistike learingen te ûntwikkeljen om de Reformaasje tsjin te gean, en joech nije keunstners de opdracht om se út te fieren.